خانواده دنی میلر در 25 آوریل 1934 در بلومینگتون، ایندیانا به دنیا آمد و سرانجام در لس آنجلس ساکن شدند. به عنوان یک دانشجوی کالج 6'4 اینچی، میلر به عنوان بازیکن ستاره تیم بسکتبال UCLA موفق شد و مدرک تربیت بدنی را از دانشگاه دریافت کرد. پس از یک دوره خدمت در ارتش، به طور اتفاقی میلر توسط یک مامور استعدادیابی در سال 1958 در حالی که در تابستان کار می کرد کشف شد و قراردادی چند ساله با MGM امضا کرد. اولین فیلم بازیگر میلر.نقش تارزان، مرد میمون بود که توسط MGM در سال 1959 منتشر شد.

اگرچه حرفه سینمایی میلر هرگز به شتاب بزرگی دست پیدا نکرد، او در تلویزیون های زیادی از جمله حضور مهمان در جزیره گیلیگان، برادی بانچ، زن شگفت انگیز و دکتر کوین، زن پزشکی حضور داشت. تا سال 2005، میلر در تبلیغات گورتون به عنوان ماهیگیر گورتن دیده می شد. پس از یک مبارزه طولانی با ALS، دنی میلر در 9 سپتامبر 2014 در سن 80 سالگی درگذشت.